Succulenta dalle dimensioni estremamente ridotte, i cui steli carnose non superano 4-5 cm di altezza, tendendo a ramificare alla base e talvolta a prostrarsi verso il suolo. L’epidermide, di un bel verde smeraldo che sfuma verso il violaceo quando la succulenta è abbondantemente esposta alla luce solare, risulta lievemente tubercolata ed adornata da morbidi denti poco pronunciati. Il vero punto di forza di Stapelia è senza dubbio la peculiare infiorescenza che sboccia alla base dei fusti: di un intenso bordeaux-violaceo, ciascun fiore è a forma di stella a 5 punte, estremamente lucido e ricoperto da una lunga peluria scura che lo rende assolutamente originale ed elegante (da cui il nome della specie stessa); al centro del fiore, un anello piatto opaco contribuisce a renderlo ancor più armonioso e raffinato, per un effetto finale decisamente mozzafiato!