Bellissimo esemplare di cactacea comunemente conosciuta anche come ‘cactus ruota’ in riferimento alla forma circolare dei suoi steli. Ha un aspetto arbustivo costituito da un fusto verde glauco, molto ramificato il quale può raggiungere anche un’altezza di 6 m. Le ramificazioni molto spesso vengono considerate come foglie grazie all’aspetto appiattito e carnoso; sopra i quali troviamo alcune areole lanose bianche. In realtà le piccolissime foglie di O. robusta sbocciano alla base delle areole; sono rossastre, squamose e con la crescita della pianta tendono a cadere. Le sue spine sono raramente presenti; hanno tonalità marroni o giallastre e sono robuste. I bellissimi fiori di questa cactacea sono di piccole dimensioni, crescono all’apice dei segmenti o ramificazioni; con petali di colore giallo brillante, punte rossastre e tonalità verde al centro.